Un motor pas cu pas este un motor care convertește un semnal de impuls electric într-o deplasare unghiulară corespunzătoare sau o deplasare liniară. Pentru fiecare semnal de impuls de intrare, rotorul se rotește un unghi sau se deplasează înainte cu un pas. Deplasarea unghiulară de ieșire sau deplasarea liniară este proporțională cu numărul de impulsuri de intrare, iar viteza este proporțională cu frecvența impulsului. Prin urmare, motorul pas cu pas se mai numește și motor cu impulsuri.
Metoda de procesare a semnalului electric al motorului pas cu pas*
Motorul pas cu pas este controlat de un semnal de impuls. Pentru fiecare semnal de impuls de intrare, motorul pas cu pas înaintează cu un pas. Unghiul de pas al rotației motorului pas este generat de control proporțional bazat pe structura motorului. Dacă ordinea în care înfășurările sunt alimentate este schimbată, motorul se va inversa. Prin urmare, rotația motorului pas cu pas poate fi controlată controlând numărul de impulsuri, frecvența și ordinea în care înfășurările fiecărei faze a motorului sunt alimentate.
Metoda de interacțiune cu motorul pas cu pas și dispozitivul extern*
Interacțiunea dintre motorul pas cu pas și dispozitivul extern se realizează în principal prin sursa de alimentare a convertizorului, care constă dintr-o sursă de semnal de impulsuri cu frecvență variabilă, un distribuitor de impulsuri și un amplificator de impulsuri, astfel încât sursa de alimentare a convertizorului să furnizeze curent de impuls motorului. înfăşurări. Performanța de funcționare a motorului pas cu pas este determinată de buna coordonare între motor și sursa de alimentare.
Clasificarea de bază a motoarelor pas cu pas*
Motoarele pas cu pas sunt împărțite în trei tipuri de bază: electromecanice, magnetoelectrice și liniare. Motoarele electromecanice pas cu pas sunt compuse din miezuri de fier, bobine, mecanisme cu angrenaje etc.; motoarele pas cu pas magnetoelectrice realizează mișcarea în pas a rotorului prin modificări ale câmpului electromagnetic.
